南宋時形成聚落，至清末，均屬陽堂鄉(xiāng)。
1946年屬涵玉鄉(xiāng)。
1949年5月建村，屬鄮源鄉(xiāng)。
1950年6月屬涵玉鄉(xiāng)，1956年，成立鄭家橋、四都莊、唐家灣高級農(nóng)業(yè)合作社。
1958年，為天童公社石山弄大隊（管理區(qū)）鄭家橋耕作隊，四都莊和唐家灣合并為新豐耕作隊。
1961年，九星橋、余隘從鄭家橋耕作隊分出，建立鄭家橋、四都莊、唐家灣、九星橋、余隘大隊。
1977年九星橋、余隘、鄭家橋合并改建為聯(lián)勝大隊。
1983年4月，為寶幢鄉(xiāng)鄭家橋村、四都莊村、唐家灣村。
1992年寶幢鄉(xiāng)與五鄉(xiāng)鎮(zhèn)合并，屬五鄉(xiāng)鎮(zhèn)。
2004年4月，鄭家橋村、四都莊村、唐家灣村合并為涵玉村。
村名沿用至今。