河姆渡原名黃墓渡以黃公墓而得名，南宋《寶慶四明志》（1227年刊）已有黃墓渡的記載。
歷代官方史志均有黃墓渡、黃墓市、黃墓山、黃墓坊的記載。
隨著時(shí)間的推移“黃墓”逐漸變成了“河姆”，最早用文字記載“河姆”兩字的是康熙五十七年的《蘆山寺志》：“黃墓，俗訛河姆�！薄睹駠�(guó)慈溪縣新志稿》則黃墓市和河姆鎮(zhèn)同時(shí)出現(xiàn)。
1950年6月，慈溪縣人民政府把北渡口定名為“羅江鄉(xiāng)第六村河姆渡自然村”。
南渡口則被定名為“河姆鄉(xiāng)第一村河姆自然村”。
從此，“河姆”和“河姆渡”之稱謂正式被官方使用。
1973年一個(gè)震驚世界的史前遺址被發(fā)現(xiàn)了，按照考古界的慣例，這里屬于余姚縣羅江人民公社東方紅大隊(duì)河姆渡自然村，被命名為“河姆渡遺址”。
1982年2月23日國(guó)務(wù)院公布河姆渡遺址為第二批全國(guó)重點(diǎn)文物保護(hù)單位，從此河姆渡的名聲雀起。
1992年5月原江中、羅江、車廄三鄉(xiāng)合并，成立了河姆渡鎮(zhèn)。