南宋嘉泰元年（1201年），屬會稽縣千秋鄉(xiāng)。
清宣統(tǒng)二年（1910年），屬稽山坊。
民國元年（1912年），屬紹興縣。
民國二十一年（1932年），分置雙溪鄉(xiāng)、禹陵鄉(xiāng)，屬第二區(qū)。
民國二十三年（1934年），2個鄉(xiāng)合并為禹陵鄉(xiāng)。
民國二十九年（1940年）9月，屬東關(guān)區(qū)。
民國三十五年（1946年）9月，屬第二指導(dǎo)區(qū)。
民國三十七年（1948年）12月，改屬第一指導(dǎo)區(qū)。
1949年5月，成立屬紹興市（縣級）城郊區(qū)。
1950年3月，分設(shè)凌山鄉(xiāng)、禹陵鄉(xiāng)，屬東湖區(qū)。
1958年10月，屬東湖公社。
1961年9月，凌山鄉(xiāng)、禹陵鄉(xiāng)合并稱禹陵公社。
1966年，改名為紅衛(wèi)公社。
1972年，復(fù)為禹陵公社。
1983年，稱禹陵鄉(xiāng)，改屬越城區(qū)。
1999年1月，禹陵鄉(xiāng)第一至第七居民委員會和大眾村、新港村合設(shè)稽山街道。
2001年7月，禹陵鄉(xiāng)其余部分劃入稽山街道。