宋屬雀溪保；明為游仙鄉(xiāng)十九都地，洪武三十一年置千戶(hù)所，筑城捍守，成抗倭重地；清屬游仙鄉(xiāng)十五都，宣統(tǒng)二年屬寶海鄉(xiāng)。
1929年析為大流、玉泉、公嶼3鄉(xiāng)，屬第一區(qū)。
1923年合大瀛、玉泉2鄉(xiāng)建爵溪鄉(xiāng)，公嶼并入梅嶼鄉(xiāng)。
1925年屬第一督導(dǎo)區(qū)，1953年置鎮(zhèn)。
1956年，公嶼、牛丈岙、甸平山從大徐鄉(xiāng)并入，白沙灣從林海鄉(xiāng)劃入。
1958年9月改為東方紅公社，旋改為爵溪大隊(duì)，屬象山公社。
1959年11月稱(chēng)爵溪管理區(qū)。
1961年10月成立爵溪公社，屬南莊區(qū)，1963年稱(chēng)爵溪鎮(zhèn)公社。
1983年復(fù)為縣直屬鎮(zhèn)。
前岙村從林海鄉(xiāng)劃入。
1990年8月合并成3居民區(qū)。
2001年6月改稱(chēng)爵溪街道辦事處。
2020年調(diào)整行政村。