平湖歷史悠久，據(jù)大墳塘遺址出土文物證實(shí)，早在六千年前已有先民在此勞動(dòng)生息。
春秋時(shí)為越國(guó)武原鄉(xiāng)地。
秦王政二十五年(公元前222)置海鹽縣，今平湖市境為海鹽縣一部分。
秦末或西漢初，縣治陷為柘湖，移治武原鄉(xiāng)地域（今平湖市當(dāng)湖鎮(zhèn)東湖一帶）。
東漢永建二年（127）縣治陷為當(dāng)湖，遷治齊景鄉(xiāng)故邑山（今乍浦附近）。
東晉咸康七年（341），縣治從故邑山移治馬嗥城（今海鹽縣武原鎮(zhèn)東南）。
明宣德五年(1430)從海鹽縣分出大易、武原、齊景、華亭四鄉(xiāng)，建為平湖縣，縣治設(shè)當(dāng)湖鎮(zhèn)，屬嘉興府，隸浙江承宣布政使司，因其地漢時(shí)陷為當(dāng)湖，“其后土脈墳起，陷者漸平，故名平湖”。
以后，建置長(zhǎng)期不變，境域基本穩(wěn)定。
1991年6月，經(jīng)國(guó)務(wù)院批準(zhǔn)，撤銷平湖縣，設(shè)立平湖市。
2000年，進(jìn)行了行政村區(qū)劃調(diào)整，將原來(lái)的286個(gè)行政村調(diào)整為138個(gè)。
2004年，進(jìn)行撤鎮(zhèn)鄉(xiāng)建街道和部分行政區(qū)劃的調(diào)整，將原來(lái)和10個(gè)鄉(xiāng)鎮(zhèn)調(diào)整為3個(gè)街道、7個(gè)鎮(zhèn)，即當(dāng)湖街道、鐘埭街道、曹橋街道，乍浦鎮(zhèn)、新埭鎮(zhèn)、新倉(cāng)鎮(zhèn)、黃姑鎮(zhèn)、全塘鎮(zhèn)、廣陳鎮(zhèn)和林埭鎮(zhèn)。