寧波的歷史可以上溯到7000年前的河姆渡文化，新近發(fā)現(xiàn)的井頭山遺址又把寧波人文起源的歷史往前推進(jìn)到8000多年前。
夏商時代，寧波稱“鄞”，春秋時為越國境地，秦時今境內(nèi)設(shè)鄞、鄮、句章、余姚（一說西漢初置）四縣，唐時稱“明州”。
唐長慶元年（821年），明州州治遷到三江口并筑內(nèi)城，標(biāo)志著寧波建城之始。
明洪武十四年（1381年），取“海定則波寧”之義改稱寧波，一直沿用至今。
清順治十五年（1658年）設(shè)寧紹臺道，駐寧波。
1949年5月浙東解放，鄞縣城區(qū)建置寧波市，城區(qū)為寧波專署駐地。
1983年撤銷專署，實(shí)行市管縣體制。
1986年寧波被列為全國歷史文化名城。
1987年經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)，成為計(jì)劃單列市。
1988年3月批準(zhǔn)為有制訂地方性法規(guī)權(quán)限的較大的市。
1994年寧波被確定為中國副省級城市。