古名新市，宋時(shí)設(shè)驛站名“新市驛”；清時(shí)屬瑞應(yīng)鄉(xiāng)十四都；明洪武十四年(1381)，新市編為瑞應(yīng)鄉(xiāng)十四都二圖。
民國17年(1928)，虹橋曾行村里制；19年改村里制為區(qū)、鄉(xiāng)鎮(zhèn)制，設(shè)鎮(zhèn)公所、區(qū)署，為區(qū)治所在。
1949年5月11日虹橋解放。
6月，建立虹橋鎮(zhèn)民主政府；9月底，改稱鎮(zhèn)人民政府；1956年，石帆鄉(xiāng)的鄔家橋村、西聯(lián)鄉(xiāng)的龍?zhí)勾�、五�?quán)鄉(xiāng)的連橋村和東聯(lián)鄉(xiāng)的東洋村并入轄區(qū)；1958年成立虹橋管理區(qū)；1961年撤銷管理區(qū)，改為虹橋鎮(zhèn)公社；1980年經(jīng)省人民政府批準(zhǔn)為建制鎮(zhèn)，屬虹橋區(qū)。
1992年5月，東聯(lián)鄉(xiāng)、南陽鄉(xiāng)、瑤岙鄉(xiāng)并入，仍稱虹橋鎮(zhèn)；2011年5月，蒲岐鎮(zhèn)、南岳鎮(zhèn)建制撤銷，其行政區(qū)域并入虹橋鎮(zhèn)，調(diào)整后，虹橋鎮(zhèn)轄10個(gè)居民區(qū)、93個(gè)行政村，鎮(zhèn)政府駐地不變。
2015年12月，樂清市行政區(qū)劃部分調(diào)整，虹橋鎮(zhèn)劃出部分區(qū)域重設(shè)蒲岐鎮(zhèn)、南岳鎮(zhèn)。