據(jù)《臨海縣記載》：唐武德四年為海州府駐地，宋、明、清均稱章安縣，清末至解放前為章安鄉(xiāng)。
1949年7月解放后建立章安鄉(xiāng)；1958年為沿海公社章安管理區(qū)；1959年龍溪、溪口、梓林、楊司、前所、章安6鄉(xiāng)立章安（大）公社，章安鄉(xiāng)改名章安鎮(zhèn)；1961年因體制下放，章安大公社撤銷并入杜橋區(qū)，章安鎮(zhèn)更名章安公社；1983年設(shè)建制鎮(zhèn)，1984年改設(shè)椒江市章安區(qū)，1992年5月撤銷楊司、梓林2鄉(xiāng)，同時(shí)將梓林、楊司兩鄉(xiāng)入章安鎮(zhèn)；2001年由章安鎮(zhèn)、黃礁鄉(xiāng)合并而成章安街道。