現(xiàn)村域在南宋淳熙十二年屬永平鄉(xiāng)；明萬歷六年屬永平鄉(xiāng)；清雍正六年屬祝家莊，光緒八年屬八都二圖、七都；民國三十年屬永平鄉(xiāng)。
解放初屬永平鄉(xiāng)第一村、第二村，1950年9月為萬塢鄉(xiāng)一村村、二村村；1955年為萬塢鄉(xiāng)萬年、童興、新民、祝家初級社。
1958年9月為大同公社萬興（寓萬物興旺之意；次年并入儒博）、祝家生產(chǎn)隊；1961年7月為上馬公社萬興、祝家大隊。
1983年11月為上馬鄉(xiāng)萬興、祝家村；兩村自2005年4月起屬大同鎮(zhèn)，2007年7月合并。
由原萬興村、祝家村合并而成。