民國時(shí)屬頭陀區(qū)萬全鄉(xiāng)。
1948年屬頭陀區(qū)萬孝鄉(xiāng)。
1949年5月設(shè)萬全鄉(xiāng)、焦坑鄉(xiāng)，隸屬頭陀區(qū)。
1956年萬全、焦坑、臨古三鄉(xiāng)合并為焦坑鄉(xiāng)，屬頭陀區(qū)管轄。
1958年臨古劃出改焦坑鄉(xiāng)為管理區(qū)，劃歸澄江區(qū)管轄。
1961年始稱焦坑人民公社。
1969年5月稱焦坑公社革委會(huì)，1981年7月稱焦坑公社管委會(huì)，1983年復(fù)稱焦坑鄉(xiāng)。
1992年5月改稱焦坑鎮(zhèn)，同時(shí)臨古鄉(xiāng)重新拼入。
1995年11月更名為澄江鎮(zhèn)。
2001年12月又更名澄江街道。