明洪武初（1368）歟城屬開濟鄉(xiāng)二、三都區(qū)。
萬歷九年（1581）后分屬一都西區(qū)、七都區(qū)、九都區(qū)、十四都西北區(qū)。
清光緒末分區(qū)劃坊屬歟城區(qū)、通元區(qū)，轄十坊。
1949年，設立歟城區(qū)。
1956年撤區(qū)并鄉(xiāng)，為歟城鄉(xiāng)。
1958年10月上旬由石泉鄉(xiāng)的繆家、高竹、彭家3個高級社劃入，成立海鹽縣歟城人民公社。
同年10月下旬，海鹽縣并入海寧縣，為海寧縣歟城人民公社。
1968年，將歟城改為圩城。
1981年11月16日，圩城人民公社更名為歟城人民公社。
1984年1月，改為歟城鄉(xiāng)。
1994年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，正式命名為于城鎮(zhèn)，一直沿用至今。