唐開元五年（717）設(shè)澉浦鎮(zhèn)，屬蘇州海鹽縣。
宋、元、明、清屬嘉興府（元時稱嘉興路）海鹽縣（元時稱海鹽州）。
民國屬浙江省海鹽縣。
建國后（1949年6月），海鹽縣人民政府設(shè)澉浦區(qū)，轄澉浦、通元二鎮(zhèn)及秦豐、六里、城南三鄉(xiāng)。
1950年6月澉浦區(qū)調(diào)整為1鎮(zhèn)10鄉(xiāng)，原澉浦鎮(zhèn)劃分為澉浦鎮(zhèn)和永安鄉(xiāng)。
1956年3月，撤澉浦區(qū)，原區(qū)屬鄉(xiāng)鎮(zhèn)直接由縣管轄。
1958年2月，澉浦鎮(zhèn)、永安鄉(xiāng)合并為澉浦鄉(xiāng)，10月澉浦鄉(xiāng)與六里鄉(xiāng)合并，成立澉浦人民公社。
1962年3月，原六里鄉(xiāng)部分劃出，建立六里鄉(xiāng)人民公社。
1983年9月，取消澉浦人民公社、六里鄉(xiāng)人民公社，建立澉浦鄉(xiāng)、六里鄉(xiāng)。
1984年8月，澉浦鄉(xiāng)改為澉浦鎮(zhèn)。
1999年11月，六里鄉(xiāng)建制撤銷，并入澉浦鎮(zhèn)。
澉浦鎮(zhèn)建制沿續(xù)至今。