漢、唐時，望族虞氏居此，形成聚落。
清時屬于余姚龍泉鄉(xiāng)。
民國17年（1928）屬滸山鄉(xiāng)。
23年屬滸山區(qū)烏山鄉(xiāng)。
1950年4月為烏山鄉(xiāng)三村。
1956年2月并屬橫河鄉(xiāng)。
1959年2月屬橫河管理區(qū)。
1961年11月為橫河公社山前大隊。
1970年7月并屬龍南公社，1972年3月復屬橫河公社。
1979年9月隨龍南區(qū)劃歸慈溪縣，1981年7月更名為烏山大隊。
1983年9月改制為橫河鄉(xiāng)烏山村，1984年6月改屬橫河鎮(zhèn)，至今未變。