明清時屬余姚縣云柯鄉(xiāng)。
民國初屬云和鄉(xiāng)，十九年（1930）屬五區(qū)云海鄉(xiāng)，民國29年（1940）至解放初屬余姚縣大云鄉(xiāng)。
1950年4月為大云鄉(xiāng)六村、八村和高興鄉(xiāng)九村。
1954年10月劃歸慈溪縣。
1956年2月并屬大云鄉(xiāng)。
1959年2月屬大云管理區(qū)。
1961年11月為大云公社二、三、四大隊。
1981年7月分別更名為大云、胡家路、諸家路大隊。
1983年8月為大云鄉(xiāng)大云、胡家路、諸家路村。
1992年5月并屬長河鎮(zhèn)。
2000年12月村規(guī)模調(diào)整，3村合并為大云村，地名至今未變。
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