東漢靈帝中平二年（185）始建安吉縣時，為安吉縣治所在地。
至唐玄宗開元二十六年（738）安吉縣治遷玉磬山東麓，共計為安吉縣治553年。
明成化二十三年（1487）析縣境南的太平、金石、廣苕、浮玉、天目、孝豐、靈奕、魚池、移風9個鄉(xiāng)建立孝豐縣，又為孝豐縣治所在地，稱孝豐鎮(zhèn)。
1945年新四軍駐孝時，改稱孝景市。
1949年前后稱苕源鎮(zhèn)；是年秋改屬城郊區(qū)。
1950年春稱城關鎮(zhèn)。
1958年11月孝豐縣并入安吉縣，城關鎮(zhèn)改稱豐城鎮(zhèn)。
至此，共為孝豐縣治470年。
1981年復稱孝豐鎮(zhèn)。
1985年7月，孝豐鄉(xiāng)并入孝豐鎮(zhèn)。
1999年1月和2000年1月，赤塢鄉(xiāng)、下湯鄉(xiāng)先后并入孝豐鎮(zhèn)。