清乾隆四十一年（1776年），屬孟連宣撫司轄勐梭土司。
清光緒十八年（1892年），清政府瀾滄鎮(zhèn)邊撫夷府發(fā)給李通明山照，管理勐梭一帶地方。
民國(guó)十八年（1929年），設(shè)拉巴區(qū)，轄勐梭，屬瀾滄縣。
民國(guó)二十八年（1939年），改為拉巴鄉(xiāng)，治所駐拉巴，屬瀾滄縣拉巴區(qū)。
民國(guó)三十六年（1947年），設(shè)拉巴鄉(xiāng)，治所駐拉巴，勐梭為第6保。
1951年1月，原西盟區(qū)分設(shè)西盟、拉巴兩個(gè)區(qū)，勐梭屬拉巴區(qū)，屬瀾滄縣。
1956年6月17日，成立西盟佤族自治縣籌備委員會(huì)時(shí)他朗、王莫2鄉(xiāng)由瀾滄拉巴劃歸西盟。
1957年，勐梭、里拉、班母3鄉(xiāng)又由瀾滄拉巴劃歸西盟而設(shè)勐梭區(qū)。
1969年，勐梭區(qū)改為忠東公社。
1980年底，復(fù)名勐梭公社。
1984年，改為勐梭區(qū)。
1987年，改勐梭鄉(xiāng)。
1999年12月，勐梭鄉(xiāng)改為勐梭鎮(zhèn)。