民國(guó)時(shí)期屬中正鄉(xiāng)第3保，1951年改為深堂鄉(xiāng)第3村，1955年建社為深堂鄉(xiāng)紅星社，1958年為深堂公社10管理區(qū)（政社合一），1962年為豐產(chǎn)公社8大隊(duì)，1981年地名普查命名為豐產(chǎn)公社永興大隊(duì)（取消序號(hào)地名），1984年更名為永興村（政社分設(shè)），1992年隸屬于回龍鎮(zhèn)（豐產(chǎn)鄉(xiāng)并入回龍鎮(zhèn)），1997年5月隸屬豐產(chǎn)鄉(xiāng)（豐產(chǎn)鄉(xiāng)從回龍鎮(zhèn)劃出）。
2019年，根據(jù)川府民政[2019]9號(hào)文件批準(zhǔn)，劃歸回龍鎮(zhèn)管轄。
2020年，村級(jí)建制調(diào)整，撤銷(xiāo)卷洞村、龍馬村和永興村，合并設(shè)立永興村（營(yíng)府函〔2020〕72號(hào)）。