1954年，隸屬獅子鄉(xiāng)。
1956年，隸屬萬年鄉(xiāng)。
1958年，隸屬獅子公社（人民公社運動），為12大隊。
1966年，隸屬群力公社。
1980年，隸屬雄獅公社，更名為高馬大隊（一普避重名）。
1984年，隸屬雄獅鄉(xiāng)，更名為高馬村。
1992年，隸屬萬年鎮(zhèn)（撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)）。
1994年，隸屬雄獅鄉(xiāng)。
2019年，隸屬萬年鎮(zhèn)（鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃調(diào)整）。
2020年，村級建制調(diào)整撤銷龍宿村、高馬村，設(shè)立龍宿村（南府函〔2020〕38號），至今。