宋，設(shè)庚除鎮(zhèn)；后更名石碑鎮(zhèn)。
清康熙五十六年（1717年），設(shè)河壩場(chǎng)。
民國(guó)二十九年（1940年），改為河清鄉(xiāng)。
1950年1月，屬第四區(qū)。
1952年，設(shè)河清鎮(zhèn)、白溪鄉(xiāng)。
1953年，析白溪鄉(xiāng)3村與雎水部分村置迎新鄉(xiāng)。
1958年8月，河清鎮(zhèn)與白溪、永興2鄉(xiāng)合并為河清鄉(xiāng)；同年10月，鄉(xiāng)改公社。
1959年3月，析置永興公社。
1960年，撤迎新鄉(xiāng)，原白溪鄉(xiāng)3村劃歸河清公社。
1962年，將場(chǎng)鎮(zhèn)與農(nóng)村分開(kāi)，設(shè)河清鎮(zhèn)，轄6居民委員會(huì)；農(nóng)村五星、馬靈、月峰、皇覺(jué)、臥龍5大隊(duì)與雎水的大隊(duì)合并為紅旗公社，剩下的8大隊(duì)合并為白溪公社。
1966年8月，白溪公社更名光輝公社；同年10月，更名白溪公社。
1981年1月，白溪公社改鄉(xiāng)。
1985年1月，白溪鄉(xiāng)并入河清鎮(zhèn)。
1989年，迎新鄉(xiāng)析出。
2016年4月，國(guó)務(wù)院下發(fā)《國(guó)務(wù)院關(guān)于同意四川省調(diào)整綿陽(yáng)市部分行政區(qū)劃的批復(fù)》：同意撤銷安州區(qū)，設(shè)立綿陽(yáng)市安州區(qū)，以原安州區(qū)的行政區(qū)域?yàn)榘仓輩^(qū)的行政區(qū)域，河清鎮(zhèn)改屬安州區(qū)。
2019年12月25日，四川省人民政府關(guān)于同意綿陽(yáng)市調(diào)整部分鄉(xiāng)鎮(zhèn)行政區(qū)劃的批復(fù)：撤銷永河鎮(zhèn)和迎新鄉(xiāng)，將其所屬行政區(qū)域劃歸河清鎮(zhèn)管轄。