明清時期實行都里制，屬八諫鄉(xiāng)西城都，下轄四里有四村：私馬（司馬）、馮村、王董、郝店。
民國，在明清四鄉(xiāng)（太平、五龍、雄山、八諫）基礎(chǔ)上實行編村制，也稱區(qū)村鎮(zhèn)制，屬縣四區(qū)（駐地韓店）置司馬為單獨編村。
1949年，沿用區(qū)、村、鎮(zhèn)制。
1953年，撤區(qū)設(shè)鄉(xiāng)，實行鄉(xiāng)村制，屬縣二區(qū)（駐地蘇店）馮村鄉(xiāng)，下轄馮村、司馬、王董。
至1956年，農(nóng)村進(jìn)行社會主義改造，組成星聯(lián)高級合作社，簡稱“星聯(lián)社”。
1958年，開始人民公社化，屬蘇店衛(wèi)星人民公社司馬管理區(qū)。
1961年，衛(wèi)星人民公社縮劃，實行社隊制，屬司馬公社，置司馬生產(chǎn)大隊，下轄9個生產(chǎn)小隊。
1984年，改公社為鄉(xiāng)（鎮(zhèn)）政府，屬司馬鄉(xiāng)，司馬大隊隨改為司馬村民委員會，下轄10個村民小組。
2000年撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，隸屬蘇店鎮(zhèn)。