唐武德二年（619），置永安縣，地名寓意此地永久平安；北宋太平興國二年（977）于今縣城置保安軍，直至金大定十二年（1172），改永安縣為保安縣；金大定二十二年（1182）升為州，為保安州。
蒙古至元六年（1269）復(fù)為保安縣。
1934年陜甘邊革命委員會在保安縣的小石崖成立，保安縣西部的義正川、吳堡川、白豹川、腳札川等地開辟為蘇區(qū)，屬陜甘邊范圍，該時期開始，保安縣成為革命根據(jù)地的重要一部分，因此于1934年11月，改名赤安縣，赤即“紅色”，象征著紅色革命；1936年，中華蘇維埃中央人民政府奠都志丹，黨中央、毛主席在此戰(zhàn)斗生活了6個多月，該地也是劉志丹將軍的出生地和家鄉(xiāng)，故1936年6月，為紀(jì)念民族英雄劉志丹將軍而得名志丹縣并沿用至今。