民國二十四年（1935年），實行保甲制，畢公區(qū)撤銷，畢公聯(lián)保成立，畢公村歸畢公聯(lián)保管轄。
民國二十八年（1939年），整頓保甲組織。
畢公聯(lián)保撤銷。
畢公鄉(xiāng)成立，畢公村歸畢公鄉(xiāng)管轄。
中華人民共和國成立后，1950年，扶風縣第四區(qū)畢公鄉(xiāng)在畢公村成立。
1956年2月，畢公鄉(xiāng)撤銷。
五泉鄉(xiāng)成立。
畢公村歸五泉鄉(xiāng)管轄。
1958年9月，五泉鄉(xiāng)撤銷，絳帳人民公社五泉生產(chǎn)管理區(qū)成立，畢公村生產(chǎn)大隊成立，歸扶風縣絳帳人民公社五泉生產(chǎn)管理區(qū)管轄。
12月，扶風縣并入興平縣。
畢公生產(chǎn)大隊歸興平縣絳帳人民公社五泉生產(chǎn)管理區(qū)管轄。
1961年4月，五泉生產(chǎn)管理區(qū)撤銷，五泉人民公社成立，畢公生產(chǎn)大隊歸興平縣五泉人民公社管轄。
1961年8月，扶風縣從興平縣分出，畢公生產(chǎn)大隊歸扶風縣五泉人民公社管轄。
1982年10月，畢公生產(chǎn)大隊隨五泉公社從扶風縣劃歸楊陵區(qū)管轄。
1984年3月，國家實行政社分設，五泉人民公社撤銷，五泉鄉(xiāng)成立。
畢公生產(chǎn)大隊撤銷，畢公村民委員會成立，歸五泉鄉(xiāng)管轄。
1998年7月，五泉鄉(xiāng)撤銷，五泉鎮(zhèn)成立。
畢公村仍屬五泉鎮(zhèn)管轄。