西周封弭國于此。
后為秦楚古道重鎮(zhèn)。
三國置青泥軍。
北周設青泥關，后改藍田關。
唐代至清均為青泥坊。
民國二十七年（1938年），設鎮(zhèn)，鎮(zhèn)所駐三里鎮(zhèn)。
1949年后，撤鎮(zhèn)，設治城區(qū)（駐教育巷）。
1958年，成立英超公社，冬改稱城關公社。
1960年，改名城鎮(zhèn)公社。
1961年，復稱城關公社。
1964年，改為城關鎮(zhèn)。
1984年，更名為藍關鎮(zhèn)。
2015年，撤銷藍關鎮(zhèn)，設立藍關街道辦事處，街道辦事處駐縣城東街城隍廟巷55號。