清初為溫泉里完家川，1912年至1920年為道左鋪鄉(xiāng)溫泉里完家川，1920年至1929年為道左鋪鄉(xiāng)府安里完家川，1930年至1934年為道佐鋪鎮(zhèn)蘭家川。
1934年4月至1935年11月屬鄜甘縣革命委員會。
1935年11月至1937年10月屬甘洛縣五區(qū)，1937年10月屬甘泉縣四區(qū)，1948年為四區(qū)五鄉(xiāng)（道佐鋪鄉(xiāng)）蘭家川。
1958年改為延安縣道鎮(zhèn)公社蘭家川生產(chǎn)大隊，1961年改為甘泉縣道鎮(zhèn)公社蘭家川生產(chǎn)大隊，1983年改為道鎮(zhèn)鄉(xiāng)道鎮(zhèn)行政村，1989年改為道鎮(zhèn)鄉(xiāng)蘭家川村民委員會。
1998年改為道鎮(zhèn)蘭家川村村民委員會，沿用至今。