境內(nèi)春秋屬晉國(guó)。
戰(zhàn)國(guó)屬魏國(guó)，后屬趙國(guó)。
隋開皇十年（590）在北部復(fù)設(shè)富昌縣，五代后唐天祐七年（910）升鎮(zhèn)為縣，八年（911）升府州領(lǐng)府谷縣（今府谷縣城）。
正大三年（1226），復(fù)設(shè)府谷縣，咸淳六年（1269），州廢，并建寧縣入府谷縣，隸葭州。
洪武六年（1373）廢，十三年（1380年）復(fù)置縣，仍屬葭州，成化七年（1471）屬榆林衛(wèi)，弘治十八年（1505）屬神木道。
1949年6月1日榆林和平解放，設(shè)榆林分區(qū)，府谷縣改屬陜甘寧邊區(qū)榆林分區(qū)，府谷共轄8個(gè)區(qū)委。
清初屬延安府，雍正三年（1725年）改屬葭州，乾隆元年（1736年）改屬榆林府。
1912年，廢府制，歸省直屬。
1914年，改屬榆林道。
1926年，廢道制，復(fù)歸陜西省直屬。
1949年6月1日榆林和平解放，設(shè)榆林分區(qū)，府谷縣改屬陜甘寧邊區(qū)榆林分區(qū)，1958年12月，府谷縣與神木縣合并。
1968年3月，府谷縣革命委員會(huì)成立，屬榆林地區(qū)。
1981年12月，恢復(fù)府谷縣人民政府，隸屬榆林地區(qū)行政公署。
2000年7月，榆林撤地設(shè)市，府谷縣隸屬榆林市。