中華民國元年（1912年）前，屬隴縣香泉鎮(zhèn)管轄。
1950年9月，劃歸寶雞縣管轄，設(shè)坪頭鄉(xiāng)。
1958年11月，改為坪頭公社，轄13個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)。
1959年4月，改為坪頭管理區(qū)。
1961年，恢復(fù)坪頭公社，轄20個(gè)生產(chǎn)大隊(duì)。
1966年8月，更名永紅公社。
1970年3月，復(fù)名坪頭公社。
1984年4月，設(shè)坪頭鎮(zhèn)，轄15個(gè)行政村。
2001年12月，撤銷新民鄉(xiāng)并入坪頭鎮(zhèn)，轄23個(gè)行政村。
2005年10月，撤銷鷦鷯溝村，并入鷦鷯莊村。
撤銷朱園村，并入碼頭村，轄21個(gè)行政村。
2011年7月，撤鄉(xiāng)并鎮(zhèn)，將原胡店鎮(zhèn)溫水、林光、南山、北星4個(gè)村劃歸坪頭鎮(zhèn)，轄25個(gè)行政村。