古屬夷地。
春秋時，屬魯國。
戰(zhàn)國時，歸齊國。
秦時，屬瑯琊郡。
西漢時，屬東武縣。
隋后，屬諸城縣。
清時，境域為東關(guān)練、北關(guān)練、南關(guān)練屬地。
1929年，改置第一區(qū)。
1945年9月，建立城廂區(qū)；1946年6月，改為城郊區(qū)。
1958年2月，改置城關(guān)鎮(zhèn)，9月，成立紅旗公社。
1959年，改稱城關(guān)公社。
1982年12月，改置城關(guān)鎮(zhèn)。
2001年2月，撤銷城關(guān)鎮(zhèn)，設(shè)立密州街道，轄原城關(guān)鎮(zhèn)扶淇河以東的65個村（居）委會，駐興華東路。
2007年2月，撤銷朱解鎮(zhèn)，并入密州街道。