古屬夷地。
春秋時，屬魯國。
戰(zhàn)國時，歸齊國。
秦時，屬瑯琊郡。
西漢時，屬東武縣。
隋后，屬諸城縣。
清時，屬相州練。
1912年后，屬一區(qū)、二區(qū)。
1945年由諸莒邊縣劃為諸城縣城北區(qū)。
1951年，屬第五區(qū)。
1958年，屬解留公社。
1984年，改置萬家莊鄉(xiāng)。
1996年，改置萬家莊鎮(zhèn)。
2001年2月，改置舜王街道，撤箭口鎮(zhèn)并入舜王街道。
2007年，撤九臺鎮(zhèn)并入該街道，辦事處駐地由萬家莊遷新九臺村。
2007年下半年，拆分程戈莊鎮(zhèn)，部分村莊并入舜王街道。