西漢，置平邑侯國。
清光緒二十二年（1896年），設(shè)有費縣思圣鄉(xiāng)平邑社。
1945年8月，歷東區(qū)更名為平邑區(qū)。
1946年4月，費縣更名為平邑縣，設(shè)立平邑一區(qū)。
1953年10月，一區(qū)平邑鎮(zhèn)劃設(shè)為縣轄鎮(zhèn)。
1958年3月，撤區(qū)并鄉(xiāng)，改為平邑鎮(zhèn)。
1958年冬，撤銷鄉(xiāng)鎮(zhèn)建制，全縣建立“政社合一”人民公社，平邑鎮(zhèn)更名為東風人民公社。
1961年5月，撤社設(shè)區(qū)，區(qū)下設(shè)公社，以駐地命名，東風人民公社（平邑鎮(zhèn)）更名為城關(guān)區(qū)。
1971年4月，撤銷城關(guān)區(qū)，析建為城關(guān)、東陽2處人民公社。
1982年2月，城關(guān)人民公社更名為城關(guān)鎮(zhèn)。
1984年4月，我國實行“政社分開”改變?nèi)嗣窆纭⑸a(chǎn)管理區(qū)體制，實行區(qū)，鄉(xiāng)建制，城關(guān)鎮(zhèn)更名為平邑區(qū)。
1985年8月，撤區(qū)設(shè)鎮(zhèn)。
2000年12月29日，撤銷白馬鄉(xiāng)、東陽鄉(xiāng)，將其行政區(qū)域并入平邑鎮(zhèn)，更名為平邑鎮(zhèn)。
2010年，撤銷平邑鎮(zhèn)，設(shè)立平邑街道。