漢代時(shí)期，曾建縣。
魏代時(shí)期，置參合縣。
清初時(shí)期，為察哈爾鑲藍(lán)旗地，并設(shè)有寧朔衛(wèi)，后改為寧遠(yuǎn)廳，設(shè)朔平府理事通判。
民國時(shí)期，仍為縣城。
民國二十六年（1937年），侵華日軍占領(lǐng)后，縣城遷至新堂，更名田家鎮(zhèn)。
民國三十七年（1948年），為涼城縣一區(qū)。
1950年3月，由一區(qū)改稱二區(qū)，轄韓家棚、板城、三慶、常收梁、寧安、沙乎子、缸房、趙家窯、北棚子、多納蘇10鄉(xiāng)和田家鎮(zhèn)1鎮(zhèn)。
1956年，劃分為田家鎮(zhèn)、多納蘇、三慶3鄉(xiāng)。
1958年10月，劃為田家鎮(zhèn)公社。
1966年1月，更名永興公社。
1984年，永興公社改鄉(xiāng)。
2001年10月，多納蘇、三慶2鄉(xiāng)并入，并改為永興鎮(zhèn)。