相傳明朝初年,七個書生同船赴考,在此遇難,葬于江邊高臺。因七名書生乃七個星宿下凡,其墓地稱為七星臺。
肖家橋原名肖家石門,后此地從沮漳河引水入垸,建立一座涵閘橋,周邊都是肖姓人家,故改名肖家橋。
因當地曾有相傳建于清康熙九年的“三王廟”,故名。祀神不詳,廟亦不存。
清同治五年(1866年)《枝江縣志·縣疆域圖》標有“石套子”所在位置;其《地理志》又載:“石套子,距縣一百二十五里。接江陵界”。