鞍山地區(qū)有多處古人類文化遺址，規(guī)模最大時(shí)間最久遠(yuǎn)者乃是海城市小孤山古人類文化遺址（海城小孤山遺址）。
經(jīng)1981年和1993年中國著名考古專家的兩次發(fā)掘考證，小孤山古人類文化遺址距今有一萬年到十萬年左右，即舊石器時(shí)期的古人類洞穴遺址。
鞍山雖是遠(yuǎn)古時(shí)代人類發(fā)祥地之一，從考古發(fā)現(xiàn)的海城市小孤山古人類遺址證明，在距今約2萬年前，人類就開始在這里生息繁衍。
此外，在海城市境內(nèi)的析木、牌樓、岔溝、騰鰲等地都發(fā)現(xiàn)有新石器時(shí)代的石棚、石器；在鞍山千山區(qū)發(fā)現(xiàn)有戰(zhàn)國晚期的青銅戈、銅鏃等，進(jìn)一步證明，在這里同中原一樣，很早就進(jìn)入了人類文明的行列，構(gòu)成了中華民族大家庭中的一個(gè)組成部分。
遠(yuǎn)在戰(zhàn)國秦漢之際，今鞍山市境域大部一直受遼東郡首縣襄平縣等縣的管轄。
今海城市境域則為西漢遼東郡新會縣、遼陽縣、臺安縣轄地。
今臺安縣境域則為西漢險(xiǎn)瀆縣轄地。
今岫巖滿族自治縣境域亦屬燕國遼東郡襄平縣轄。
此后延續(xù)2000多年，或?qū)儆诳ぽ�，或�(qū)儆趪牐ㄈ缥鲿x設(shè)遼東國），或?qū)儆诘垒牎⒙份�、衛(wèi)轄、府轄、州轄，以至于省轄、縣轄，其建置依代相續(xù)。
戰(zhàn)國時(shí)，屬于燕國遼東郡。
秦時(shí)期，隸屬于遼東郡。
西漢時(shí)，屬于幽州遼東郡。
東漢時(shí)，屬遼東郡和遼東屬國。
三國兩晉時(shí)，隸屬于幽州遼東郡襄平縣、新昌縣、遼陽縣、安市縣、昌黎郡昌黎縣。
南北朝時(shí)，為高句麗所割據(jù)。
隋朝時(shí)，今鞍山市城區(qū)和海城市境域及臺安縣部分境域?yàn)楦呔潲愃顡?jù)。
今臺安縣境域遼河以西部分為隋朝直接管轄，屬燕郡懷遠(yuǎn)鎮(zhèn)。
唐朝時(shí)，今鞍山市大部境域，唐初為高句麗所割，唐高宗總章元年（668）收歸唐朝統(tǒng)割。
在今東北地區(qū)實(shí)行道、府、州制。
分屬河北道安東都護(hù)府遼城州都督府、安市州和河北道燕州遼兩縣，巫閭守捉城。
遼時(shí)，屬東京道遼陽府。
金時(shí)，隸屬于東京路、北京路、易蘇館路。
元朝時(shí)，屬于遼陽路遼陽縣，臺安縣境域隸屬于廣寧府路望平縣。
岫巖滿族自治縣隸屬蓋州路。
明朝時(shí)，隸屬遼東都指揮使司遼中衛(wèi)、海州衛(wèi)、廣寧衛(wèi)、蓋州衛(wèi)。
清朝時(shí)，分別隸屬于奉天府遼陽州、海城縣、錦州府鎮(zhèn)安縣和蓋平縣、奉天行省東邊道。
中華民國，隸屬遼陽縣、海城縣。
民國二十六年（1937）12月1日，鞍山正式建市。
民國三十四年（1945）抗日戰(zhàn)爭勝利。
在解放戰(zhàn)爭期間,鞍山市曾先后隸屬于安東省政府、遼南一專署、遼寧省政府管轄。
民國三十七年（1948）2月19日，鞍山解放。
1953年3月，鞍山市為中央直轄市。
1954年6月19日，鞍山市改為省轄市隸屬遼寧省。