遼置信州武昌縣（治秦家屯鎮(zhèn)），后廢。
清同治五年（1866），屬昌圖廳。
光緒三年（1877），置懷德縣，屬奉天昌圖府。
1914年，屬奉天省洮南道。
1929年，直屬遼寧省。
1931年，治所遷公主嶺。
1945年10月，懷德縣劃歸吉合區(qū)行政委員會(huì)長(zhǎng)春地區(qū)管轄；12月，直屬吉林省。
未久改歸遼北省懷德專區(qū)。
1946年2月，劃歸遼西省二專區(qū)。
1946年6月，劃歸遼吉區(qū)二專區(qū)。
1948年2月，劃歸遼北省后方辦事處；7月，劃歸遼吉區(qū)第二專區(qū)。
1948年10月，劃屬遼北省。
1949年3月，設(shè)立公主嶺市，為丙等城市；5月，變?yōu)榭h轄市；懷德縣劃屬吉林省。
1952年9月，公主嶺市定為區(qū)級(jí)市，隸屬懷德縣；10月14日，撤銷長(zhǎng)春縣，將長(zhǎng)春縣的三區(qū)燒鍋、四區(qū)和氣、五區(qū)雙城堡劃給懷德縣。
1956年7月，設(shè)立懷德專區(qū)，行署駐公主嶺鎮(zhèn)。
設(shè)立公主嶺市，以原公主嶺鎮(zhèn)的行政區(qū)域?yàn)楣鲙X市的行政區(qū)域；9月，公主嶺市改為區(qū)級(jí)鎮(zhèn)。
1956年10月，懷德專區(qū)更名為公主嶺專區(qū)；10月，公主嶺鎮(zhèn)從懷德縣析出，成立公主嶺市（縣級(jí)），為省轄市。
1958年10月，撤銷公主嶺專區(qū)，設(shè)立四平專區(qū)，懷德縣、公主嶺市等劃歸四平專區(qū)。
1960年1月，撤銷公主嶺市，恢復(fù)公主嶺鎮(zhèn)，隸屬懷德縣。
1983年，屬四平市。
1985年2月，撤銷懷德縣，設(shè)公主嶺市（地級(jí)），分設(shè)懷德、公主嶺2縣級(jí)區(qū)，并將四平市的伊通縣劃歸公主嶺市。
1986年1月，公主嶺市改為縣級(jí)市，撤公主嶺、懷德二區(qū)，伊通縣劃歸四平市。
公主嶺市由四平市代管，計(jì)劃由省單列。
2020年6月，公主嶺市由長(zhǎng)春市代管。