商，屬艾侯國。
秦、漢，屬艾縣。
自唐貞元十六年（800）至清末（1911），屬分寧縣、寧州、義寧州泰鄉(xiāng)四、五、六都。
1938屬三民鎮(zhèn)。
1941年，設(shè)清水鄉(xiāng)山谷區(qū)。
1947年，撤區(qū)，設(shè)清水、楊梅、三民等鄉(xiāng)。
1949年，屬三都區(qū)，分設(shè)江童、石丘、城坳、石姑、四都、清水、久安、石門8鄉(xiāng)。
1956年，合并為石泉、聯(lián)明、四都、彭姑4鄉(xiāng)。
1958年9月，成立衛(wèi)星升公社和南嶺墾殖場，1959年3月，衛(wèi)星升公社改名四都公社，1960年3月，并為南嶺墾殖場，1968年11月，改為南嶺公社。
1984年5月，撤社建鄉(xiāng)，更名為清水巖鄉(xiāng)，寧州林場劃入。
1995年3月，改為為四都鎮(zhèn)。