戰(zhàn)國屬楚洞庭地，秦于洞庭郡置慈姑縣，漢改為武陵郡，置充縣。
三國、南北朝先后置天門郡，唐宋元并入慈利縣，明初設置大庸縣，旋廢，仍屬慈利縣。
雍正十三年（1735年）建永定縣。
1913年春因永定縣與福建省永定縣重名，改為大庸縣。
1985年5月撤大庸縣，改為湘西土家族苗族自治州轄縣級大庸市。
1988年5月18日，成立大庸地級市，原縣級大庸市從湘西土家族自治州劃出，與新成立的武陵源區(qū)、慈利縣、桑植縣組建為大庸地級市，原縣級大庸市改為市轄區(qū)永定區(qū)。
| 區(qū)劃：湖南省·張家界市·永定區(qū) |
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