春秋時(shí)期為楚之南疆。
秦屬長(zhǎng)沙郡。
西漢屬零陵郡泉陵侯國(guó)。
東漢屬泉陵縣。
三國(guó)東吳孫亮太平二年（257），分泉陵縣，置祁陽(yáng)縣和永昌縣，仍屬零陵郡。
晉永嘉元年（307），由荊州改屬湘州零陵郡。
南北朝時(shí)期，祁陽(yáng)隸屬關(guān)系未有重大改變。
隋開(kāi)皇九年（589），祁陽(yáng)、永昌并入零陵縣，隸屬湘州永州總管府。
唐武德四年（621），析零陵縣復(fù)置祁陽(yáng)縣。
五代時(shí)隸屬江南西道永州零陵郡。
宋代屬荊湖南路永州零陵郡。
元代屬湖南道宣慰司永州路。
明代屬湖廣承宣布政使司永州府。
清代屬湖南省衡永郴桂道永州府。
1914年，祁陽(yáng)屬衡陽(yáng)道。
1920年，祁陽(yáng)直屬省轄。
1937年12月，祁陽(yáng)屬湖南省第九行政督察專(zhuān)員公署。
1949年10月，祁陽(yáng)縣解放，屬永州專(zhuān)區(qū)專(zhuān)員公署。
1952年2月，析祁陽(yáng)縣為祁陽(yáng)、祁東2縣。
1983年7月，屬零陵地區(qū)專(zhuān)員公署。
1995年5月，撤區(qū)并鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，設(shè)立20個(gè)鎮(zhèn)。
2021年1月20日，撤銷(xiāo)祁陽(yáng)縣，設(shè)立祁陽(yáng)市。