春秋時(shí)期，為羅子國(guó)。
戰(zhàn)國(guó)時(shí)期，屬楚。
南朝梁普通元年（520年），岳陽(yáng)縣和岳陽(yáng)郡治所均設(shè)在長(zhǎng)樂(lè)。
隋開(kāi)皇十一年（591年）湘陰縣衙設(shè)此。
北宋元豐年間（1078—1085年），設(shè)長(zhǎng)樂(lè)鄉(xiāng)。
清咸豐五年（1855年），析鄉(xiāng)為局，下設(shè)團(tuán)。
屬長(zhǎng)樂(lè)局仁義團(tuán)的一、二、三約。
民國(guó)元年（1912年）底，改局為鄉(xiāng)，設(shè)長(zhǎng)樂(lè)鄉(xiāng)。
1950年，劃鄉(xiāng)建政，設(shè)長(zhǎng)新、雙合2鄉(xiāng)和長(zhǎng)樂(lè)鎮(zhèn)（其中1961—1966年、1984—1988年為縣屬鎮(zhèn)）。
1958年，廢長(zhǎng)新、天井2鄉(xiāng)，建先進(jìn)公社，后改為長(zhǎng)樂(lè)公社。
1961年，又析為長(zhǎng)樂(lè)、天井2公社。
1984年3月，廢社恢復(fù)長(zhǎng)樂(lè)鄉(xiāng)；同年4月，長(zhǎng)樂(lè)鎮(zhèn)升為縣屬鎮(zhèn)。
1988年1月，長(zhǎng)樂(lè)鎮(zhèn)與長(zhǎng)樂(lè)鄉(xiāng)合并為長(zhǎng)樂(lè)鎮(zhèn)。