蘭溪原指黃家、上村、大干（大興）三個勾藍瑤村落組成的古瑤寨，又名“勾藍瑤”或“都源”。
民國時，屬謝沐鄉(xiāng)。
1950年，置蘭溪鄉(xiāng)。
1956年，并入甘棠鄉(xiāng)。
1958年，甘棠鄉(xiāng)并入夏層鋪公社。
1961年，置大干公社。
1965年，更名為蘭溪公社。
1966年，蘭溪公社合并至冷水鋪公社，其中石盤村劃歸桃川公社。
1984年7月，將冷水鋪鄉(xiāng)動周、帶下、大干、新橋、黃家、獅形和桃川鎮(zhèn)的石盤村劃出，成立蘭溪瑤族鄉(xiāng)。
1985年10月，冷水鋪鄉(xiāng)山水口村和夏層鋪鄉(xiāng)香花井村劃歸蘭溪瑤族鄉(xiāng)管轄。