三國吳太平二年（257年）—隋開皇九年（589年），為縣治、衡陽郡治所在地。
唐神龍三年（707年）—景龍三年（709年），再度成為衡山縣治所在地。
清代時期，屬九字。
民國二十一年（1932年），屬三區(qū)。
1950年8月，屬五區(qū)。
1956年6月，設(shè)立松坳鄉(xiāng)。
1958年9月，與萱洲鄉(xiāng)合并，成立東風(fēng)人民公社，1959年，更名萱洲人民公社。
1961年3月，從萱州人民公社析出，成立沙頭人民公社。
1984年2月，更名沙頭鄉(xiāng)。
1995年5月，與新場市鄉(xiāng)合并，設(shè)立永和鄉(xiāng)。
2009年1月，鄉(xiāng)政府駐地遷至新市社區(qū)。