舜之時(shí)，封象于有庳。
在禹屬三苗，夏商周因之。
在春秋則為楚，戰(zhàn)國(guó)則為楚越之交。
秦統(tǒng)一后始置營(yíng)浦縣，屬長(zhǎng)沙郡。
漢初屬長(zhǎng)沙國(guó)。
漢元鼎六年（前111），屬零陵郡。
三國(guó)吳寶鼎元年（266），置營(yíng)陽(yáng)郡。
南朝梁為永陽(yáng)郡。
隋改永陽(yáng)郡為永陽(yáng)縣，屬零陵郡。
唐武德四年（621），置營(yíng)州，改永陽(yáng)縣為營(yíng)道縣。
唐貞觀八年（634）改道州，含“漢制縣有蠻夷曰道”之意。
宋建隆三年（962），復(fù)名營(yíng)道，道州為郡如故。
元至元十三年（1276），置安撫司，十四年（1277）改道州路，置總管府。
明洪武元年（1368），改道州府。
清康熙三年(1664)，屬縣級(jí)散州。
1913年，改道州為道縣。
1949年11月，道縣和平解放，屬永州專區(qū)。
1950年，屬零陵專區(qū)。
1968年9月，零陵專區(qū)改為零陵地區(qū)。
1978年，理家坪人民公社、車頭人民公社的雙峰大隊(duì)劃歸雙牌縣。
1995年11月，撤銷零陵地區(qū)，設(shè)立永州市，道縣屬之。