土門是湖北省解放最早的鄉(xiāng)鎮(zhèn)之一，1947年元月撤區(qū)并大鄉(xiāng)，小保并大保，改為土門鄉(xiāng)。
1948年春，陜南行政公署設在關(guān)帝廟，土門鎮(zhèn)屬于土門區(qū)。
1955年合并為10個鄉(xiāng)，同時改為土門區(qū)。
1958年我國全面開展人民公社化運動，將土門區(qū)更名為黎明人民公社，同時設立黎明區(qū)人民公社管理委員會。
1961年恢復土門區(qū)。
1975年撤區(qū)并社，劃為茅坪、土門、香口三個人民公社，轄25個大隊，155個生產(chǎn)隊。
1978年，將香口公社的云臺觀大隊劃入，全社26個大隊，159個生產(chǎn)隊。
1987年9月撤銷土門公社，設立土門鎮(zhèn)，管轄土門、六官、麥峪、雙廟等4個小鄉(xiāng)。
2002年9月1日，經(jīng)省人民政府批準將土門鄉(xiāng)與茅坪鄉(xiāng)合并為土門鎮(zhèn)。