早在明清時王集就形成了集鎮(zhèn)。
據(jù)有關(guān)資料表明，明清時其分屬襄陽縣和宜城縣管轄。
民國時期（1912-1949），有一部分保甲屬襄陽縣峪山區(qū)鹿門鄉(xiāng)，有一部分屬宜城縣第二區(qū)南營鄉(xiāng)。
屬襄陽縣峪山區(qū)鹿門鄉(xiāng)的有5個保43個甲，屬宜城縣第二區(qū)南營鄉(xiāng)的有8個保63個甲。
1930年9月至1932年6月，均屬襄南二區(qū)蘇維埃政府。
1945年3月，原來屬宜城縣第二區(qū)南營鄉(xiāng)的8個保63個甲屬自忠縣第二區(qū)南營鄉(xiāng)，原來屬襄陽縣峪山區(qū)鹿門鄉(xiāng)的5個保43個甲仍舊屬襄陽縣峪山區(qū)鹿門鄉(xiāng)。
1947年5月，王集地區(qū)解放，屬襄棗宜縣南營區(qū)。
1949年1月，宜城全境解放，5月，恢復(fù)宜城縣，屬宜城縣南營區(qū)，下轄16個鄉(xiāng)。
1956年2月農(nóng)業(yè)合作化時，屬宜城縣南營區(qū)，為王集鄉(xiāng)和李街鄉(xiāng)。
1958年9月為宜城縣南營人民公社王集管理區(qū)、李街管理區(qū)和前進(jìn)管理區(qū)。
1961年2月，恢復(fù)區(qū)的建制，為宜城縣南營區(qū)王集公社和李街公社。
1968年5月為宜城縣第七區(qū)愛國公社和群力公社革命委員會。
1974年2月撤區(qū)并社，為宜城縣王集公社。
1979年2月撤社建場，為湖北省國營新街農(nóng)場王集分場、李街分場和響水分場。
1982年2月，新街農(nóng)場撤銷，為湖北省國營王集農(nóng)場。
1984年撤社建鄉(xiāng)，為宜城縣王集鄉(xiāng)（農(nóng)場）。
1988年2月撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，為宜城縣王集鎮(zhèn)（農(nóng)場）。
1994年6月撤縣建市，為宜城市王集鎮(zhèn)（農(nóng)場）。
2012年2月，成立社區(qū)，王集鎮(zhèn)在原來16個村的基礎(chǔ)上，又增加了1個社區(qū)，即王集社區(qū)至今。