明初，始稱詹沙店，后改名為汪集。
1951年7月，汪集屬新洲第八區(qū)。
1953年改稱鄉(xiāng)。
1956年1月，汪集為第五區(qū)。
1958年10月，改為汪集人民公社。
1961年，復改為汪集區(qū)。
1975年，撤區(qū)并社，汪集區(qū)改稱汪集人民公社。
1984年，撤社建區(qū)，恢復汪集區(qū)建制。
1987年汪集區(qū)改為汪集鎮(zhèn)，1998年，新洲撤縣建區(qū)后，汪集仍然保留鎮(zhèn)的建制。
2000年，撤銷汪集鎮(zhèn)、孔埠鎮(zhèn)，原有孔埠行政區(qū)域合并汪集區(qū)域，設立汪集街道。