明清時(shí)期，隸屬咸寧縣長(zhǎng)樂(lè)鄉(xiāng)十都。
民國(guó)時(shí)期，隸屬咸寧縣忠良鄉(xiāng)第一區(qū)第八保（駐余子約），轄8個(gè)甲：一甲有：譚魯胡兩門、程益汝、陳麻韓（又稱陳麻澥）、鐘家、萬(wàn)界、曹家、王六嘴等8個(gè)自然村。
二甲有：大屋龍、馮家、新屋朱、老屋朱、二甲程等5個(gè)自然村。
三甲有：王仲傭、龔家、祝家、余子約、李懷公等5個(gè)自然村。
四甲有：孫七、下何、張樂(lè)山、辜家等4個(gè)自然村（還有現(xiàn)綠山村潘姓，如畈上潘、大屋潘等自然村）。
五甲有：高垴胡、長(zhǎng)嶺李2個(gè)自然村（還有現(xiàn)綠山村土橋余、程可兒、章天成等自然村）。
六甲有：張棉花、胡汝文、郭家等3個(gè)自然村。
七甲有：上屋雷、下屋雷、馬家等3個(gè)自然村。
八甲有：谷口章、新老屋、谷口李、馬崽、張屋崽等5個(gè)自然村，共35個(gè)自然村。
1950年，咸寧縣改保、甲制為村、閭。
祝家保改稱祝家村（先駐余子約后遷郭家）。
同年五月成立生產(chǎn)互助組，35個(gè)自然村為33個(gè)互動(dòng)組。
1954年1月，成立初級(jí)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)合作社。
譚家等10個(gè)村莊組成紅勝初級(jí)社（駐陳麻韓），新屋朱等14個(gè)村莊組成紅星初級(jí)社（駐余子約），包家等12個(gè)村莊組成紅旗初級(jí)社（駐下屋雷），畈上潘等14個(gè)村莊組成紅群初級(jí)社（駐洪廟）。
4個(gè)初級(jí)社均隸屬二區(qū)祝家鄉(xiāng)（小鄉(xiāng)）。
1956年1月，咸寧小鄉(xiāng)合大鄉(xiāng)，同年成立高級(jí)社。
祝家鄉(xiāng)（小鄉(xiāng)）4個(gè)初級(jí)社轉(zhuǎn)為4個(gè)高級(jí)社：紅星高級(jí)社（駐余子約）、紅旗高級(jí)社（駐下屋雷）、紅勝高級(jí)社（駐陳麻韓）、紅群高級(jí)社（駐紅廟，屬現(xiàn)在綠山村）。
1957年9月，隸屬咸寧縣一區(qū)（汀泗農(nóng)村生產(chǎn)指導(dǎo)小組，區(qū)級(jí)改稱，駐汀泗橋西街）。
1958年9月，咸寧縣區(qū)改稱公社（區(qū)級(jí)），鄉(xiāng)改稱管理區(qū)，互助組改稱生產(chǎn)隊(duì)（又稱小隊(duì)）、紅星高級(jí)社改稱紅星大隊(duì)，紅勝高級(jí)社改稱紅勝大隊(duì)，紅旗高級(jí)社改稱紅旗大隊(duì)，紅群高級(jí)社改稱紅群大隊(duì)。
（1961年劃入城關(guān)管理區(qū)），均屬咸寧縣汀泗橋公社甘棠管理區(qū)。
1961年4月，甘棠管理區(qū)改稱甘棠公社，紅勝大隊(duì)合入紅星大隊(duì)，隸屬汀泗區(qū)，為咸寧縣汀泗區(qū)甘棠公社紅星大隊(duì)（駐祝家垴小學(xué)）。
1970年11月，成立向陽(yáng)湖公社（區(qū)級(jí)、駐甘棠閣），為向陽(yáng)湖公社甘棠總支紅星大隊(duì)。
1975年3月，撤區(qū)并社，為向陽(yáng)湖公社（原屬汀泗區(qū)）紅星大隊(duì)。
1981年5月，紅星大隊(duì)改稱祝垴大隊(duì)。
同年8月，向陽(yáng)公社改為甘棠公社，為甘棠公社祝垴大隊(duì)。
1984年1月，恢復(fù)區(qū)建制，成立向陽(yáng)湖區(qū)公所（始駐鐵鋪垴，1986年遷至鐵鋪果園旁），為咸寧縣向陽(yáng)湖區(qū)公所甘棠鄉(xiāng)祝垴大隊(duì)。
1985年9月，生產(chǎn)大隊(duì)改稱為村，生產(chǎn)隊(duì)改稱村民小組，為咸寧市（縣級(jí)）向陽(yáng)湖區(qū)甘棠鄉(xiāng)祝垴村。
1987年9月，撤銷向陽(yáng)湖區(qū)，設(shè)甘棠鄉(xiāng)，為咸寧市甘棠鄉(xiāng)祝垴村。
1999年3月，甘棠鄉(xiāng)改稱向陽(yáng)湖鎮(zhèn)，為咸安區(qū)向陽(yáng)湖鎮(zhèn)祝垴村。
2005年3月，建制村合并，馬垴村并入祝垴村，為咸安區(qū)向陽(yáng)湖鎮(zhèn)祝垴村。
2007年，由祝垴小學(xué)遷至長(zhǎng)嶺李咸(安)潘（家灣）公路旁新辦公樓。