柏泉早在殷商時期就已存在，宋元屬漢陽縣北豐樂。
明清屬豐樂里。
清光緒25年（1899）屬夏口廳第九區(qū)豐樂里。
1912年屬夏口縣。
1929年復屬漢陽縣。
1935年分為第六區(qū)柏東、柏中、柏北、柏西4鄉(xiāng)，1937年屬第三區(qū)柏巨鄉(xiāng)、柏泉鄉(xiāng)。
1949年4月，柏泉屬巨泉鄉(xiāng)管轄。
1950年6月柏泉屬漢陽區(qū)。
1951年7月劃屬武漢市三店區(qū)。
1952年7月屬漢陽縣十一區(qū)、九區(qū)。
1953年7月，柏泉屬漢陽縣第9區(qū)。
1954年屬第二區(qū)，分為同豐、茅廟、慶豐3鄉(xiāng)。
1956年合為柏泉鄉(xiāng)。
1958年3月，組建以東湖、謝灣為主的國營東西湖第六畜牧場。
1958年10月，漢陽縣柏泉鄉(xiāng)和武漢市東西湖第六畜牧場合并更名為武漢市國營東西湖第三畜牧場。
1960年4月改為柏泉畜牧場。
1961年3月改名為柏泉分場，1961年6月改變?yōu)榘厝r場，1962年取名東西湖柏泉農場，1966年改名為東西湖東風農場，1968年恢復原名柏泉農場。
1985年4月掛牌成立武漢市東西湖區(qū)人民政府駐柏泉辦事處，1985年9月，在原柏泉農場建柏泉人民政府辦公室。
1989年3月將東山農場的五四大隊、五七大隊、前進大隊和柏泉農場的連通湖一大隊劃出新組建湖心農場。
1991年11月撤銷湖心農場，原湖心農場所屬各單位以總干溝為界分別劃歸東山農場與柏泉農場。
1997年3月撤銷東風垸漁牧場，所屬單位成建制的劃歸東山農場與柏泉農場。
1998年初，農場實行政企分開，組建武漢市柏泉聯(lián)合企業(yè)總公司與柏泉農場并存。
1999年3月，更名為柏泉街道，同時保留柏泉農場建制。
2001年成為武漢市綜合改革試點鎮(zhèn)。