柏泉早在殷商時(shí)期就已存在，宋元屬漢陽縣北豐樂。
明清屬豐樂里。
清光緒25年（1899）屬夏口廳第九區(qū)豐樂里。
1912年屬夏口縣。
1929年復(fù)屬漢陽縣。
1935年分為第六區(qū)柏東、柏中、柏北、柏西4鄉(xiāng)，1937年屬第三區(qū)柏巨鄉(xiāng)、柏泉鄉(xiāng)。
1949年4月，柏泉屬巨泉鄉(xiāng)管轄。
1950年6月柏泉屬漢陽區(qū)。
1951年7月劃屬武漢市三店區(qū)。
1952年7月屬漢陽縣十一區(qū)、九區(qū)。
1953年7月，柏泉屬漢陽縣第9區(qū)。
1954年屬第二區(qū)，分為同豐、茅廟、慶豐3鄉(xiāng)。
1956年合為柏泉鄉(xiāng)。
1958年3月，組建以東湖、謝灣為主的國營東西湖第六畜牧場(chǎng)。
1958年10月，漢陽縣柏泉鄉(xiāng)和武漢市東西湖第六畜牧場(chǎng)合并更名為武漢市國營東西湖第三畜牧場(chǎng)。
1960年4月改為柏泉畜牧場(chǎng)。
1961年3月改名為柏泉分場(chǎng)，1961年6月改變?yōu)榘厝r(nóng)場(chǎng)，1962年取名東西湖柏泉農(nóng)場(chǎng)，1966年改名為東西湖東風(fēng)農(nóng)場(chǎng)，1968年恢復(fù)原名柏泉農(nóng)場(chǎng)。
1985年4月掛牌成立武漢市東西湖區(qū)人民政府駐柏泉辦事處，1985年9月，在原柏泉農(nóng)場(chǎng)建柏泉人民政府辦公室。
1989年3月將東山農(nóng)場(chǎng)的五四大隊(duì)、五七大隊(duì)、前進(jìn)大隊(duì)和柏泉農(nóng)場(chǎng)的連通湖一大隊(duì)劃出新組建湖心農(nóng)場(chǎng)。
1991年11月撤銷湖心農(nóng)場(chǎng)，原湖心農(nóng)場(chǎng)所屬各單位以總干溝為界分別劃歸東山農(nóng)場(chǎng)與柏泉農(nóng)場(chǎng)。
1997年3月撤銷東風(fēng)垸漁牧場(chǎng)，所屬單位成建制的劃歸東山農(nóng)場(chǎng)與柏泉農(nóng)場(chǎng)。
1998年初，農(nóng)場(chǎng)實(shí)行政企分開，組建武漢市柏泉聯(lián)合企業(yè)總公司與柏泉農(nóng)場(chǎng)并存。
1999年3月，更名為柏泉街道，同時(shí)保留柏泉農(nóng)場(chǎng)建制。
2001年成為武漢市綜合改革試點(diǎn)鎮(zhèn)。