清朝，街道屬永豐鄉(xiāng)的章山里和宣化鄉(xiāng)的宣風(fēng)里。
民國十六年（1927）分屬一區(qū)的五里堡、石磊堡，四區(qū)的楓林堡，八區(qū)的石鼓堡，十區(qū)的金橋堡、南河堡、鰲山堡、東方堡。
1949年5月，分屬長靈區(qū)和湖山區(qū)；1951年11月，屬三區(qū)和四區(qū)，三區(qū)轄第一鄉(xiāng)至第十六鄉(xiāng)，四區(qū)轄歇擔(dān)、長塘、炮桐、鄢畈、榨橋、大塘、長嶺、民愛、新進(jìn)等鄉(xiāng)；1955年11月，分屬下陸區(qū)和湖山區(qū)；1956年5月，屬第一指導(dǎo)組和第五指導(dǎo)組一部分；1957年4月，屬新進(jìn)指導(dǎo)組；1958年11月，屬港湖公社；1962年，為羅家橋區(qū)；1975年冬，為羅家橋公社；1984年3月，改稱羅家橋鄉(xiāng)；1996年1月，改為羅家橋街道至今。