隋大業(yè)十二年（616）密縣縣城自大隗遷此。
唐武德三年（620）升為密州治。
四年（621）廢州，復為縣治。
清康熙三十一年（1692）全縣分為20保，城關鎮(zhèn)在城保，部分地區(qū)在坊保。
民國時建置為區(qū)、鄉(xiāng)、鎮(zhèn)。
1948年為第一區(qū)。
1955年設立五里店中心鄉(xiāng)。
1957年設城關鄉(xiāng)。
1958年改設五里店鄉(xiāng)。
1958年8月成立紅星公社，10月改為五里店公社。
1961年改置城關鎮(zhèn)。
1970年成立城關公社。
1984年改置城關鎮(zhèn)。