春秋屬楚。
戰(zhàn)國屬韓。
秦屬南陽郡。
西漢高祖五年（前202）置比陽（今古城街道）、舞陰（今羊冊鎮(zhèn)古城村）2縣，隸南陽郡。
東漢、三國、西晉因之。
南北朝曾設(shè)西郢州治、鴻洲治。
后改為淮州。
北魏延興二年（472）于比陽故城設(shè)東荊州（今古城街道），改比陽縣為陽平縣。
東部析置昭越縣，東北部析置江夏縣。
南朝齊建元元年（479）析置高邑縣，屬司州北淮安左郡。
北魏太和四年（480）改比陽縣為樂陵鎮(zhèn)，同時置城陽郡，領(lǐng)城陽縣。
隋開皇初，比陽縣改稱饒良縣。
大業(yè)初復(fù)名比陽縣。
大業(yè)三年（607）改顯州為淮安郡，屬豫州。
廢江夏縣改稱慈邱縣，屬淮安郡。
唐武德四年（621）改淮安郡復(fù)為顯州，領(lǐng)比陽、平氏、慈丘、顯岡4縣。
貞觀元年（627）廢顯岡入比陽。
九年（635）改顯州為唐州（今古城街道），領(lǐng)比陽、桐柏、平氏、慈丘、方城、上馬（今唐河）6縣。
天寶元年（742）改唐州為淮安郡。
乾元二年（759）復(fù)為唐州，屬山南東道（今湖北襄陽市）。
天祐三年（906）境內(nèi)為比陽、慈丘2縣。
后周顯德三年（956）廢慈丘入比陽，仍屬唐州。
元至元三年（1266），廢比陽縣為毗陽鎮(zhèn)，隸唐州。
明洪武十四年（1381）于毗陽鎮(zhèn)重置縣，以明初唐縣之舊名“泌陽”移此，稱泌陽縣。
清因之。
1913年屬豫南道。
1914年屬汝陽道。
1927年直屬河南省。
1932年屬河南省第六行政督察區(qū)。
1949年屬南陽專區(qū)。
1965年屬駐馬店專區(qū)。
1969年屬駐馬店地區(qū)。
2000年屬地級駐馬店市。