1958年建隊，分別成立（焦西村、焦南村、焦劉村、焦王村、焦北西村、焦北東村均稱焦虎大隊）、郝莊、齊營大隊，屬延津縣焦虎公社。
1962年均回歸滑縣，屬滑縣焦虎公社。
1983年撤社建鄉(xiāng)，成立（焦西村、焦南村、焦劉村、焦王村、焦北西村、焦北東村均稱焦虎村民委員會）、郝莊村、齊營村焦虎村民委員會，屬焦虎鄉(xiāng)。
1985年焦虎分為6個村委會，按東西南北劃分，分別焦西村、焦南村、焦劉村、焦王村、焦北西村、焦北東村民委員會，屬焦虎鄉(xiāng)。
2014年撤鄉(xiāng)建鎮(zhèn)，屬焦虎鎮(zhèn)。
2020年村居規(guī)模調整，焦西村、焦南村、焦劉村、焦王村、焦北西村、焦北東村、郝村、齊營村8個村合并為焦虎集村民委員會，稱焦虎集村民委員會，屬焦虎鎮(zhèn)。
辦公地點在原焦南村民委員會。