新樂(lè)歷史悠久。
早在新石器時(shí)代，境內(nèi)已有人類活動(dòng)。
上古為冀州之城。
周為鮮虞國(guó)，春秋時(shí)，屬中山國(guó)。
戰(zhàn)國(guó)初屬魏。
趙惠文王三年（前296）滅中山，屬趙。
秦為上古，巨鹿二郡也。
漢景帝中元二年（前148）置新市縣，屬巨鹿郡。
新莽時(shí)（9-24）改新市為市樂(lè)。
東漢及魏、晉、后魏屬中山國(guó)或時(shí)為中山郡。
北齊、后周屬鮮虞郡。
隋開(kāi)皇十六年（596）析置新樂(lè)縣。
大業(yè)元年（609）省新市入九門縣，大業(yè)三年（607），屬博陵郡。
唐高祖武德五年（622）廢新市縣為新市鎮(zhèn)，屬新樂(lè)縣。
唐及五代屬定州。
宋、金、元屬中山府。
明因之隸真定府、定州。
清代先屬定州，雍正二年（1724）改定州為直隸州，仍領(lǐng)新樂(lè)縣。
雍正十二年（1734）還屬正定府。
民國(guó)年間，屬定州。
民國(guó)十七年（1928）廢道，直隸省改名河北省，轄新樂(lè)。
抗日戰(zhàn)爭(zhēng)時(shí)期，屬冀西三專區(qū)。
1940年上半年，冀西三專區(qū)改稱晉察冀邊區(qū)第五專區(qū)，轄新樂(lè)縣。
下半年，新樂(lè)縣改屬冀中區(qū)第八專區(qū)。
1944年春，改屬冀中區(qū)第七專區(qū)。
1946年改屬冀中區(qū)第十一專區(qū)。
1948年，新樂(lè)縣屬冀中區(qū)第九專區(qū)；8月1日河北省人民政府成立，新樂(lè)縣屬河北省定縣專區(qū)。
1949年10月1日中華人民共和國(guó)成立后，仍屬定縣專區(qū)。
1954年4月24日改屬石家莊專區(qū)。
1958年10月10日行唐縣并入新樂(lè)縣。
1960年5月3日撤銷石家莊專區(qū)，新樂(lè)縣改屬石家莊市。
1961年5月23日復(fù)設(shè)石家莊專區(qū)，轄新樂(lè)縣。
1962年3月27日行唐縣劃出，各恢復(fù)原縣建置。
1967年石家莊專區(qū)改稱石家莊地區(qū)，轄新樂(lè)縣。
1992年10月8日撤銷新樂(lè)縣設(shè)立新樂(lè)市（縣級(jí)）。
1993年6月19日，撤銷石家莊地區(qū)，新樂(lè)市改為省直轄，由石家莊市代管至今。